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发布时间:2020-10-18 02:22:20
因为电机静态时,属全功率状态,电流较大,电机发热,不可以长时间大电流工作,因此,驱动器加设有静态半电流设置。(TXC注:如TB6560的TQ1 TQ2来设置电流衰减比,皆为H时,处于低功耗模式)
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节,驱动器是恒定电流控制模式,而电机运行时,因转速快慢和负载变化,产生电机运行时电流大小变化,驱动器无法自动调节恒定扭矩,造成步进电机出现失步和堵转现象。因此,选择开环步进电机扭矩时,需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。自动步进电机步进电机混合型(HB型一HybridType)转子导磁体上嵌有永恒磁铁,可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。
换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制A电机运动,是不是B电机有动作,看看电机是不是收到信号干扰。
6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。
如为恒流驱动,请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施,建议不超过额定电流,过载电流可 能会导致电机过热甚至烧坏 ;
电机使用环境温度 :-22℃——55℃;
电机运行中,尽可能避免电机失步或顶死的现象,为了保证寿命 ,电机负载要低于运行速度时电机推力的50%,固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动,不得超程使用 ,否则会造成内部螺母损伤 ;电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启.否则电机使用寿命将会受到影响 ,具体应用请咨询销售工程师;一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过程会比较漫长。
电机贮存条件 :常温下贮存,相对空气温度不大于75%,清洁,通风良好,且不能含有腐蚀性气体。
电机电气连接与运行
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