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保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩 :

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，自动化步进电机，电机所能输出的较大转距

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的

力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持

转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持

转矩为2N.m的步进电机。

步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。

自动步进电机 步进机可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机

　　其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。

　　这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于快速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。

　　电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度

　　这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。

　　制造材料费用低、结构简单、步距角小。

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