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四个维度：扭矩、速比、精度、规格

扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是档次高产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

如为恒流驱动，请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施，建议不超过额定电流，过载电流可 能会导致电机过热甚至烧坏 ；

电机使用环境温度 ：-22℃——55℃；

电机运行中，尽可能避免电机失步或顶死的现象，为了保证寿命 ，电机负载要低于运行速度时电机推力的50%，固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动，不得超程使用 ，否则会造成内部螺母损伤 ；M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响 ，具体应用请咨询销售工程师；

电机贮存条件 ：常温下贮存，相对空气温度不大于75%，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。

电机电气连接与运行

步进电机安装在机械中，机械工程师对机器的日常维护中，需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理，分析电机一般的故障总结出三个常见因素：温度，运转和噪音。

步进电机常见的故障有下列三种：

　　1、步进电机温升过高

　　下列几种情况将使步进电机温升过高：

　　(1)环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准;

　　(2)工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高;

　　(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。

　　(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高;