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自动步进电机 步进电机

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。

　　它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。

　　分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

观望国内,拐点已至,机器人需求将持续高增长。2013年,中国人均GDP(现价美元)为7078美元,即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平,在宏观产业发展节点类似背景下,对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史,国内机器人需求量有望持续高增长。此外,国内工业机器人产业链逐步完善,上游零部件逐步打破进口垄断局面,打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破,自主产多关节工业机器人份额显著提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透,全产业链格局的成型将有效助力需求释放,奠定持续高增长基础。自动步进电机步进电机混合型(HB型一HybridType)转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。

步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高。

步进电机因其不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移的特性，除了被公认为是理想的数控机床的执行元件，除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。此篇，我们解析下步进电机在包装行业中的应用。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

在包装机械中，很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其它方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增加，而且精度会得到很大提高。