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主要构造

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机（图4）人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、、汽车还是***业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

缺陷1、如果控制不当容易产生共振；2、难以运转到较高的转速；9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。3、难以获得较大的转矩；4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；5、超过负载时会***同步，高速工作时会发出振动和噪声。驱动方法编辑步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

注意

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作，噪音低；2、步进电机1好不使用整步状态，整步状态时振动大；3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；***网络控制***网络是利用大量的***元按一定的拓扑结构和学习调整的方法。4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；