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自动步进电机 步进电机

步进电动机的主要性能指标

　　较大静转矩Mjmax(N·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。Mjmax越大，其带负载能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。

　　空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。

　　起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩M下降的关系曲线称为起动矩频特性

　　空载运行频率fmax(步/秒)

　　运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。

针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：

1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。

2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。

3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。

4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。

步进电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转。网上整理的一些失步与过冲的原理资料：失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制，在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中，往往也使用这种运算得出的加减速曲线。

步进电机安装在机械中，机械工程师对机器的日常维护中，需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理，分析电机一般的故障总结出三个常见因素：温度，运转和噪音。

步进电机常见的故障有下列三种：

　　1、步进电机温升过高

　　下列几种情况将使步进电机温升过高：

　　(1)环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准;

　　(2)工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高;

　　(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。

　　(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高;