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60步进电机优化设计讲解60步进电机优化设计讲解

1优化是大家在工程技能、理论研讨和经济管理等诸多范畴中经常遇到的疑问。这些年，随着现代操控理论和核算机技能的迅速开展，1优化理论与技能的使用日益广泛，并获得了无穷的经济效益和社会效益，始于上世纪60年代初期的60步进电机优化计划就是其间的热门之一。其主要优点是容易实现和自适应速度快,能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响,是输出信号跟踪参考信号。

所谓60步进电机优化计划是指在满意***标准、用户请求以及特定束缚条件下，使60步进电机功率、体积、功率、重量等计划功用方针到达1优的一种技能，它能够被描述为一个杂乱的有束缚、非线性、混合离散多方针计划疑问优化计划方面获得了必定开展。

步进电机的加减速过程及控制技术

步进电机加减速过程控制技术正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制

电压隔离接口。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功