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发布时间:2020-08-27 06:55:23
自动步进电机 步进电机
永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)
PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成,绕组轮流通电,建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁,即使定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用作***驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜,因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制,难于制造,故步距角较大。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。与VR型相比转矩大,但转子惯量也较大。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)
另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;轿车电机运用环境通常对比严苛,其实践运用度并不是在常温下,而是在高/低温下。或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。
目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的,这一类设备往往设备体积小,价格低,更需要步进电机和控制器体积小,成本低。因此,优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量,在一定范围内帮助用户实现这一目标。
山社步进电机接收脉冲信号,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优1秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。
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