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发布时间:2019-11-19 20:15:04
步进电机因其不需要a/d转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移的特性,除了被公认为是理想的数控机床的执行元件,除了在数控机床上的应用,步进电机也可以并用在其他的机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。此篇,我们解析下步进电机在包装行业中的应用。
在包装机械中,很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置,以前都是通过机械或其它方式来完成的,机构复杂、调节不易。改用步进电机后,自动化步进电机价格,不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增加,而且精度会得到很大提高。
步进电机和伺服电机的区别在于:
1、控制精度不同;步进电机的相数和拍数越多,它的精1确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。
3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。
初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步
解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,自动化步进电机厂家电话,建议初速度在1r/s以下,自动化步进电机,这样冲击较小,自动化步进电机厂家,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准
解决方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
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