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发布时间:2020-08-20 20:56:11
步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步,即每当电机绕组接受一个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微机实现数字控制
步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。自动步进电机步进机可变磁阻型(VR型——VariableReluctivityType)又称作反应式步进电机其定子与转子由铁芯构成,没有永恒磁铁,定子上嵌有线圈.转于在定子与转子磁阻较小位置上转动,并由此而得名可变磁阻型。步进电机的极数比伺服电机多得多,因此步进电机旋转一整圈,所需的绕组电流交换次数要多得多,从而导致在速度增加的情况下,其转矩迅速下降。另外,如果达到了大转矩,步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因,在大部分高速应用中,伺服电机都是方案。与此相反,步进电机较多的极数在低速状态下具有优势,因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。
网上整理的一些失步与过冲的原理资料:
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:1。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲想象。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
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