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网上整理的一些失步与过冲的原理资料：

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。2、注意保护丝杆不受到径向力，在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

直线丝杆步进电机的注意事项以及常见故障的处理方法等。

此次发布的产品使用中需注意以下事项

使用注意事项

1、电机各部分拆卸后可能导致***的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响 ，请勿自行拆卸；

2、注意保护丝杆不受到径向力，在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆 ；

3、丝杆上出厂已涂覆专用油脂，使用过程中无需再次添加润滑油脂。安装时注意保护油脂不被擦掉，禁止加涂非本厂提供的润滑油脂；

4、丝杆电机属精密部件，为了保证螺母的寿命，丝杆表面应注意防颗粒灰尘 ；

5、禁止取用电机过程中电机跌落和电机的碰撞；

6、注意引出线的保护．不可用力提拉引出线 ；

如为恒流驱动，请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施，建议不超过额定电流，过载电流可 能会导致电机过热甚至烧坏 ；

电机使用环境温度 ：-22℃——55℃；

电机运行中，尽可能避免电机失步或顶死的现象，为了保证寿命 ，电机负载要低于运行速度时电机推力的50%，固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动，不得超程使用 ，否则会造成内部螺母损伤 ；对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，在步进电机成功应用之前，为了提高切断的准确性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响 ，具体应用请咨询销售工程师；

电机贮存条件 ：常温下贮存，相对空气温度不大于75%，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。

电机电气连接与运行