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细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。 [1] 步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、首1次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里，步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究，起步时间与国外相差无几

注意

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作，噪音低；2、步进电机1好不使用整步状态，整步状态时振动大；3、由于历史原因，自动化步进电机***厂家，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，舞台灯光步进电机***，86BYG采用直流50V，110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；

失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，机器人步进电机***，采用细分驱动是不能解决的。4、1大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，武汉步进电机***，在不加负载的情况下，能够直接起动的1大频率。5、1大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的1高转速频率。
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