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步进电机失步（丢步）的原因和对策

步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。可以采取哪些对策来避免失步呢？

步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩 :

保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的较大转距

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的

力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持

转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持

转矩为2N.m的步进电机。

包装机械中，重要的一步是对物料进行称重。物料分为粉状物料、粘稠状物料两种，两种物料的称重设计步进电机的应用模式有所差异，一下以物料的类别分别就讲解步进电机的应用。

粉状物料的计量

　　螺杆计量是常用的容积式计量方式，它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少，为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的，要求螺杆的转速可调和位置***准确，使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。