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发布时间:2020-07-25 02:06:10
步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步,即每当电机绕组接受一个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微机实现数字控制
微电机在生活中的运用日趋广泛,己渗透到生活的方方面面,其间以微型永磁直流电机(PMDC)用量较大。PMDC具有构造简略、体积小、用铜量少、1级特点,在轿车工业中深受期待。
轿车电机运用环境通常对比严苛,其实践运用度并不是在常温下,而是在高/低温下;如电机常常堵转致使的高温升,电机被包裹在导热不良塑料件中致使的热堆集,在篼温或酷寒气候条件下运用轿车等。因而轿车电机有必要能饱尝住高低温检测,通常是-40°C在实践运用中客户却对比关注电机的高低温体现,如低温起动、低温噪声、高低温功能改变、耐热冲击功能、耐高低温存储性、温升操控维护等。看好机器人(中泰4、5月金股)、海特高新(第二代、三代化合物芯片,军民融合)、北方华创、晶盛机电、长川科技、先导智能、金卡智能、天奇股份、杰克股份。
在控制系统技术可支持下,细分越大越好。
而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。自动步进电机步进电机步进电动机的主要性能指标较大静转矩Mjmax(N·m)它表示了步进电机承受负载的能力。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。
步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时,步进电动机按A→B→A→B方式循环通电,每次只对一相通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单,转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时,每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中,步进电动机正转的通电顺序为:AB→A的反B→AB的反→B的反A;反转的通电顺序为:
BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是:
可产生较大的转矩,不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次,转子才转过一个步距角,属于半步的方式,也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
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