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公司地址: | 武汉市东西湖区东西湖大道5597号(晋昌工业园) |
发布时间:2020-07-04 12:24:28
在控制系统技术可支持下,细分越大越好。
而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。中国机器人工业联盟猜测,将来10年中国机器人商场将达6000亿元人民1币。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。
开环步进电机转速,在扭矩公式可以看出,电机转速越高,扭矩就越低。3、丝杆上出厂已涂覆专用油脂,使用过程中无需再次添加润滑油脂。要提高电机转速,同时保持较大有效扭矩,则需提高电机的运行功率来提高扭矩,而开环驱动器是以电流恒定控制,这样,需提高运行功率,则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率,从而使电机提高相应转速,保持扭矩。
5.实际应用中:
1.反馈信号:通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅,这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致,但有先后的脉冲,可根据脉冲的先后来监测转动方向,根据周期来监测实际转速。
2.双***以解决单一故障问题:一般会采用双CPU,1号监测光电 开关信号即实际的转动情况,以及对2号的电源开关,2号控制Motor Driver,1号 2号通过串口通信,如此避免出现单一故障问题。
你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)
另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。Mjmax越大,其带负载能力越强,运行的快速性及稳定性也越好。
在各类精密仪器的传动阶段,伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。
那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?山社电机技术工程师给出以下参考:
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则:
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机
原则二:同规格刚性越高的品质越好
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