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据到会论坛的中国机器人工业联盟理事长宋晓刚介绍，中国的机器人研主张步并不算晚，发端于上世纪70、80年代，但后期开展缓慢。如今，跟着中国工业经济晋级、人工成本的添加，特别是制造业的晋级变革，鄂州步进电机***，使得机器人的运用突飞猛进。

自2013年起，中国正式成为***较大机器人商场，并坚持年均50%以上的增速。中国机器人工业联盟供给的数据闪现，将来10年，中国工业机器人商场将抵达6000亿元人民1币，继续操作世界机器人商场的;头把交椅。

跟着商场催生的无量需要，中国机器人范畴的三大核心部件，即控制器、数字电机和减速机，其技术水平缓研发均获得突破性开展，并完成小批量出产。

失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，自动化步进电机***，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，舞台灯光步进电机***，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。

为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。

那么，安防步进电机***，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？山社电机技术工程师给出以下参考：

四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

两个原则：

原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

原则二：同规格刚性越高的品质越好