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加减速设置对步进电机的正常运行有多重要？

步进电机大多采用PLC控制，PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式，加速与减速的斜率是对称的。或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即，把速度分为三段分别设置加速段，匀速段，减速段，这样加减速可以不对称，满足一些需要快启动慢停止，或者慢启动快停止的设备要求。

步进电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制，在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中，往往也使用这种运算得出的加减速曲线。

步进电机噪音振动过大

　　其主要原因有以下几种：

　　(1)传动齿轮间隙过大;

　　(2)纯惯性负载，正反转频繁;

　　(3)轴向间隙过大;.

　　(4)在共振频率范围工作;

　　(5)阻尼器未调好或失灵。

工程师提醒各位客户，步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。自动步进电机步进电机永磁型(PM型一PermanentMagnetType)PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。

为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。