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60步进电机的优化计划，充分使用SA算法能够找到大局***长处的特色和GA收敛速度快的长处。1988年美国的Harth等人提出一种处理组合优化、形式匹配等疑问的随机并行优化算法一Alopex算法，这是一种启示和随机优化相联系的优化算法，它既战胜了传统的直接法堕入部分***长处的缺点，又战胜了SA算法收敛缓慢的缺乏。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。初次将Alopex优化算法用在轿车空调机用永磁直流电动机的优化计划中，并获得了满意作用。

　　

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。***受欢1迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 , 通过反馈和自适应处理 ,按照优化的升降运行曲线 , 自动地发出驱动的脉冲串 ,提高了电机的拖动力矩特性 ,同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速 。 [2] 目前 ,很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ,以解决单纯自适应控制的不足。江苏泰隆减速机股份有限公司董事长殷根章、山东华诚中德传动设备有限公司董事长陈维茂当选为第7届理事会理事长。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ,确保了转动脉矩的***1大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 , 通过模糊推理在线调整 PID参数 ,实现对步进电机的自适应控制 , 从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。