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献对此曾作出有力测验，经过对异步60步进电机计划公式的革新和优化变量的恰当挑选，简直使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中，一起大局收敛概率（即获得***1优解的可能性）也大大进步。

　　综上所述，对于60步进电机优化计划研讨已获得较大开展，其计划质量大都能够超越以往的经历计划。但是，要完全满意工程需求，在详细实践中仍然存在一些急待处理的疑问。

　　没有建立一种完善的、合适于工程使用的大局优化办法来求解60步进电机优化计划疑问。60步进电机优化计划方针函数和束缚函数的高度非线性状况决议了60步进电机优化计划的***1好办法应当选用依据直接查找法的非线性计划办法，但现在没有找到合适该类疑问完善的求解办法；对于初始点的挑选，现有寻优进程中的作法大多是初始计划计划或***经历，灵活性太大；应当全部考虑电磁计划以外的包含60步进电机构造、噪声和振荡以及温升等多方针归纳优化计划疑问，进一步进步60步进电机全体优化精度；缺乏标准、通用的商用优化计划软件，重复研讨景象严重，并且优化计划软件的层次较低，落后于核算机软件技能的开展。缺乏标准、通用的商用优化计划软件，重复研讨景象严重，并且优化计划软件的层次较低，落后于核算机软件技能的开展。

特点特性

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；献对此曾作出有力测验，经过对异步60步进电机计划公式的革新和优化变量的恰当挑选，简直使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中，一起大局收敛概率（即获得***1优解的可能性）也大大进步。频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时***挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

智能控制的应用智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ,只按实际效果进行控制 , 在控制中有能力考虑系统的不确定性和精1确性 , 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。目前 , 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、***网络和智能控制的集成 。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ,运用模糊控制器的近似推理等手段 ,实现系统控制的方法 。