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主要分类编辑步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。国外***早将古典极值理论使用于60步进电机优化计划程序，国内清华大学较早按混合离散计划办法计划特高功率的专用三相异步电动机，其首要方针到达其时国际同类商品***水平。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

主要构造

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机（图4）人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。·PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。不论在工业、军事、***、汽车还是***业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。

要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求***短,这就必须要求加速、减速的过程***短,而恒速时的速度***1高。