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60步进电机公司分享JHRV减速机论坛1信息

9日，中国机器人高精密JHRV减速机开展论坛在武汉黄陂区举行。中国机器人工业联盟猜测，将来10年中国机器人商场将达6000亿元人民1币。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。当天的论坛由湖北省机械行业联合会、湖北工业大学、湖北省机电研究院、等单位联合主张举行，是湖北武汉乃华中如今标准较高、影响力较大的中国工业智能制造2025专题类盛会。

失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。由于电机各相绕组部是绕在铁芯上的线圈，所以电感较大，绕组通电时，电流上升率受到限制。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。

为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

步进电机主要应用于中低速领域，其输出的力矩会随着电机转速的提高而迅速减少，在应用时一定要注意在全速度段，电机的输出的力矩都可以满足应用的要求。我们可以选择闭环电机扭矩会偏大些。

应用解析：

1、步进电机闭环的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。

2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。

3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。

5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步

解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲

三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准

解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。