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自动步进电机 步进电机

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。

　　它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。

　　分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

常见的步进电机：

4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）

2相双极性步进电机

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系

细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。

真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。

总结：工作电流越大，力矩越大。

转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。

建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。

如为恒流驱动，请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施，建议不超过额定电流，过载电流可 能会导致电机过热甚至烧坏 ；

电机使用环境温度 ：-22℃——55℃；

电机运行中，尽可能避免电机失步或顶死的现象，为了保证寿命 ，电机负载要低于运行速度时电机推力的50%，固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动，不得超程使用 ，否则会造成内部螺母损伤 ；一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响 ，具体应用请咨询销售工程师；

电机贮存条件 ：常温下贮存，相对空气温度不大于75%，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。

电机电气连接与运行

在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一。因而轿车电机有必要能饱尝住高低温检测，通常是-40°C在实践运用中客户却对比关注电机的高低温体现，如低温起动、低温噪声、高低温功能改变、耐热冲击功能、耐高低温存储性、温升操控维护等。对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，在步进电机成功应用之前，为了提高切断的准确性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和***切断。