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献对此曾作出有力测验，经过对异步60步进电机计划公式的革新和优化变量的恰当挑选，简直使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中，一起大局收敛概率（即获得1优解的可能性）也大大进步。

　　综上所述，对于60步进电机优化计划研讨已获得较大开展，其计划质量大都能够超越以往的经历计划。但是，要完全满意工程需求，在详细实践中仍然存在一些急待处理的疑问。

　　没有建立一种完善的、合适于工程使用的大局优化办法来求解60步进电机优化计划疑问。60步进电机优化计划方针函数和束缚函数的高度非线性状况决议了60步进电机优化计划的1好办法应当选用依据直接查找法的非线性计划办法，但现在没有找到合适该类疑问完善的求解办法；对于初始点的挑选，现有寻优进程中的作法大多是初始计划计划或***经历，灵活性太大；应当全部考虑电磁计划以外的包含60步进电机构造、噪声和振荡以及温升等多方针归纳优化计划疑问，进一步进步60步进电机全体优化精度；缺乏标准、通用的商用优化计划软件，重复研讨景象严重，并且优化计划软件的层次较低，落后于核算机软件技能的开展。尔后，国内很多***对能够用于60步进电机优化计划的非线性优化算法进行了很多探究和研讨，其间有很多较为成功的比如。

基本原理

工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

优势及缺陷编辑优点1、电机旋转的角度正步进电机（图11）比于脉冲数；2、电机停转的时候具有1大的转矩（当绕组激磁时）；它可以充分逼近任意复杂的非线性系统,能够学习和自适应未知或不确定的系统,具有很强的鲁棒性和容错性,因而在步进电机系统中得到了广泛的应用。3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4、优1秀的起停和反转响应；5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。